多视点图像的二维与三维场景建模——流形建模与Cayley方法的原理及应用 pdf下载

基本信息

• 商品名称：多视点图像的二维与三维场景建模——流形建模与Cayley方法的原理及应用
• 作者：张鸿燕|责编:赵丽欣//王会明
• 定价：96
• 出版社：科学
• 书号：9787030710086

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2022-03-01
• 印刷时间：2022-03-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：1
• 字数：263千字

内容提要

借用摄像机这个特殊的眼睛（可以是单眼、双 眼或复眼），力图将所见的五彩斑斓的世界——图 像序列——中包含的信息拼合在一起来还原物理场 景，以构建新的认识，这是基于多视点图像的视觉 建模技术的核心问题。
     本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的 “对应原理”以及数学定义中的转换映射概念，自 然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性 数学公式，进而给出它们在二维图像拼接与三维重 建中的应用。在具体的应用中，Cayley 变换起了 重要的作用。全书共9 章，依次是数学预备知识、 多视图几何基本概念、视觉建模的底层算法、流形 建模、二维场景建模、三维场景建模、摄像机位姿 估计方法、三维点云配准方法、新型光学成像系统 与场景建模简介。
     本书可为计算机视觉、机器人视觉导航、视觉 无损检测以及应用数学等领域的大学生、研究生以 及科技工作者提供理论与技术参考。
    

目录

章 数学预备知识
1.1 实射影空间与齐次坐标
1.2 群的直积与半直积 .
1.3 变换群
1.3.1 一般线性变换群GL(n, F).
1.3.2 射影变换 GL(n, F)
1.3.3 平移变换群GT(n, F)
1.3.4 仿射变换群GA(n, F)
1.3.5 正交变换群O(n,R) 与特殊正交变换群SO(n,R).
1.3.6 相似变换群GS(n,R) 与特殊相似变换群Sim(n,R)
1.3.7 Euclid 变换群E(3,R) 与特殊Euclid 变换群SE(3,R)
1.3.8 酉变换群U(n) 与特殊酉变换群SU(n).
1.3.9 M?bius 变换群.
1.4 拓扑与流形.
1.4.1 拓扑空间与连续映射.
1.4.2 距离空间
1.4.3 流形
1.5 Lie 群与Lie 代数
1.5.1 Lie 群.
1.5.2 代数与Lie 代数.
1.6 三种矩阵运算
1.6.1 奇异值分解.
1.6.2 矩阵的张量积
1.6.3 矩阵向量化.
1.7 Cayley 变换.
1.7.1 Cayley 变换的定义与基本性质.
1.7.2 Cayley 变换与不变量
本章小结.
第2 章 多视图几何基本概念
2.1 图像的数学描述.
2.1.1 图像与二元函数.
2.1.2 图像点的坐标描述
2.2 小孔成像与 模型.
2.2.1 摄像机投影与摄像机矩阵.
2.2.2 摄像机标定与畸变参数
2.2.3 匹配点对与三角原理.
2.3 极几何与两视点图像三维重建
2.3.1 极几何.
2.3.2 二次曲线及其对偶
2.3.3 射影重建定理
2.4 图像序列的三维重建
2.4.1 结构与运动初始化
2.4.2 结构与运动 新.
2.4.3 结构与运动的全局优化
2.4.4 度量重建
2.4.5 分层重建：从射影重建到度量重建.
2.4.6 稀疏重建与稠密重建.
本章小结.
第3 章 视觉建模的底层算法
3.1 线性模型参数估计的优化算法