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图书基本信息 | |||
图书名称 | 现代控制工程(第2版) | 作者 | 王万良 |
定价 | 45.2元 | 出版社 | 高等教育出版社 |
ISBN | 9787040559798 | 出版日期 | 2021-07-01 |
字数 | 页码 | 364 | |
版次 | 装帧 | 平装 | |
开本 | 16开 | 商品重量 |
内容提要 | |
本书以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章,分为上、中、下三个部分。上篇(~6章)为现代控制理论基础,介绍控制系统的状态空间方法,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计,这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需求。中篇(第7~10章)为线性控制,主要介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法,分别是 小二乘系统辨识方法、不确定系统的适应控制、预测控制。下篇(1~13章)为智能控制,介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制,这些内容彼此相对独立,可以其中部分内容讲授,仍可保持体系结构的完整性。 |