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基本信息

书名:机器人感知:因子图在SLAM中的应用

定价：59.00元

作者:(美)Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特)，Mi

出版社：电子工业出版社

出版日期：2018-10-01

ISBN：9787121338113

字数：

页码：

版次：

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：

内容提要

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的一环，而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章，深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法，以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时，提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。

作者介绍

——FrankDellaert——

2001年于卡内基梅隆大学获博士学位，现于佐治亚理工学院交互计算学院任终身教授。他目前的研究兴趣主要集中在机器人与计算机视觉的交叉领域，尤其是用图模型方法解决大规模三维重建与地图构建问题。

——MichaelKaess——

现于卡内基梅隆大学任助理教授。Michael于2008年在佐治亚理工学院获博士学位，之后于麻省理工学院先后就任博士后与研究员。他目前的研究兴趣括移动机器人智能问题，具体集中在大规模三维建图与定位问题中的概率图模型与线性代数的联系。

译者介绍

——刘富强——

泡泡机器人创始人。

——董靖——

美国佐治亚理工学院计算机科学博士，主要研究方向机器人学。

目录

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适读人群 ：人工智能领域研究人员、机器人、SLAM研究人员。

本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物，在SLAM领域的造诣常深厚，此书是他们在因子图上的研究成果的汇集和整理，是一本常好的SLAM方面的书籍。