多智能体系统建模仿真及应用赵春晓,魏楚元人工智能智能制造机器人工程地理信息工程城市管理等相关专业多智能体系统课程教材 pdf下载

基本信息

书名:多智能体系统建模仿真及应用

定价：42元

作者:赵春晓,魏楚元

出版社：中国水利水电出版社

出版日期：

ISBN：9787517099437

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版次：

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开本：16开

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内容提要

作者介绍

目录

前言
章 多智能体系统概述
1.1 自然智能和人工智能
1.1.1 自然智能
1.1.2 人工智能
1.2 多智能体系统
1.2.1 多智能体系统的定义与特点
1.2.2 多智能体系统的形式化描述
1.2.3 多智能体系统理论的发展
1.2.4 多智能体系统的应用
1.3 多智能体系统的主要技术内容
1.4 NetLogo仿真工具
第2章 反应智能体
2.1 复杂自组织系统
2.2 反应智能体建模
2.2.1 纯反应型智能体
2.2.2 ABM建模的基本概念
2.3 扫地机器人反应行为模型
2.4 城市森林公园火灾扑救反应行为模型
第3章 一致性问题
3.1 集体运动和编队队形
3.1.1 集体运动与自组织
3.1.2 模式和聚集
3.1.3 有组织队形
3.1.4 Boids模型
3.1.5 Couzin模型
3.2 基于人工势场法的机器人避障模型
3.3 无人机追捕逃犯模型
第4章 蚁群自组织与共识自主性
4.1 蚁群优化概述
4.1.1 引言
4.1.2 蚁群算法的工作原理
4.1.3 蚁群算法的基本流程
4.1.4 蚁群算法的应用
4.2 蚁群算法的基本实现技术
4.2.1 蚁群算法中的转移概率
4.2.2 信息素的更新机制
4.3 蚁群觅食问题
4.4 月球岩石搜索机器人路径规划
第5章 飞鸟与粒子
5.1 粒子群算法概述
5.1.1 引言
5.1.2 粒子群算法的基本流程
5.1.3 粒子群算法的应用
5.2 粒子群算法的基本实现技术
5.2.1 标准PSO及其扩展
5.2.2 解的空间表示与参数选择
5.2.3 适应度评价函数
5.3 车辆加速度参数优化问题
5.4 公共建筑物人员疏散问题

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