仿脑智能控制--基于脑操作特性神经网络的设计方法 pdf下载

基本信息

• 商品名称：仿脑智能控制--基于脑操作特性神经网络的设计方法(精)
• 作者：编者:宋永端|责编:孟锐
• 定价：98
• 出版社：科学
• 书号：9787030675323

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2021-05-01
• 印刷时间：2021-05-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：精装
• 页数：158
• 字数：220千字

内容提要

本书介绍仿脑操作特性 的神经网络控制设计方法及 其在机器人系统中的应用。
    全书共5章：第1章为绪论； 第2章介绍受操作性条件反 射启发的仿生神经网络非线 性控制；第3章介绍伴有局 部权值学习及有限神经元自 增长（FNSG）策略的神经 自适应控制，同时也给出其 应用领域内的算法仿真实例 ；第4章介绍基于多内涵自 调节神经网络的仿生智能控 制；第5章介绍仿生智能控 制在多自由度机器人系统中 的应用，并给出详细的仿真 过程及结果。
     本书可作为高等院校控 制工程与技术、工业自动化 、机电工程等专业研究生、 博士生教材，亦可作为从事 神经网络、智能控制、机器 人控制等相关专业的教师和 科研人员的参考书。
    

目录

第1章 绪论
1.1 背景
1.1.1 智能控制的基础知识
1.1.2 脑科学技术研究
1.2 智能控制研究现状
1.2.1 智能控制系统宏观结构
1.2.2 神经网络控制的新进展
1.3 本书内容与体系架构
1.3.1 目标与意义
1.3.2 内容概要
习题
第2章 受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制
2.1 引言
2.2 操作性条件反射学习机制
2.2.1 行为心理学层面的OC学习
2.2.2 神经心理学层面的OC学习
2.3 操作性条件反射仿生模型
2.3.1 奖赏机制
2.3.2 神经自适应单元
2.3.3 仿生神经网络
2.4 基于OCBM的仿生控制方法
2.4.1 问题描述
2.4.2 控制策略
2.4.3 稳定性分析
2.5 仿真验证
2.5.1 非时变模型下的控制效果验证
2.5.2 关键参数对控制性能的影响
2.5.3 不同系统模型的控制性能对比
2.5.4 漂移模型的控制效果验证
2.6 本章小结
习题
第3章 伴有局部权值学习及FNSG策略的神经自适应控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.2.1 跟踪误差动态特性
3.2.2 控制目标
3.2.3 光滑饱和函数
3.3 基于自增长神经元网络的控制器设计
3.3.1 神经网络输入的紧集限制
3.3.2 自调节网络结构
3.3.3 控制方案
3.3.4 FNSG策略
3.4 FNSG神经控制器稳定性分析
3.5 仿真验证
3.5.1 系统无扰动情形
3.5.2 系统有扰动情形
3.6 本章小结
习题
第4章 基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制
4.1 引言