随机高阶非线性系统的控制与分析刘亮等著科学 pdf下载

基本信息

书名:高阶非线性系统的控制与分析

定价：99元

作者:刘亮等 著

出版社：科学出版社

出版日期：2020-11-01

ISBN：9787030659033

字数：

页码：179

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

目录

前言
章 绪论
1.1 非线性系统控制的研究方法
1.2 高阶非线性系统控制与发展
1.3 非线性系统控制与发展
1.4 本书的论述范围
1.5 主要符号
第2章 基础理论
2.1 非线性系统稳定性理论
2.1.1 解的存在性
2.1.2 稳定性
2.2 非线性时滞系统稳定性理论
2.2.1 解的存在性
2.2.2 稳定性
2.3 增加幂次积分方法
2.4 齐次占优理论
2.5 常用不等式
第3章 高阶非线性系统的状态反馈控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 控制器设计
3.4 稳定性分析
3.5 仿真实验
3.6 小结
第4章 高阶非线性系统的输出反馈控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 输出反馈控制器设计
4.3.1 状态反馈控制器设计
4.3.2 观测器设计
4.4 稳定性分析
4.5 仿真实验
4.6 小结
第5章 具有逆动态的高阶非线性系统控制
5.1 引言
5.2 状态反馈控制
5.2.1 问题描述
5.2.2 小增益条件
5.2.3 控制器设计
5.2.4 稳定性分析
5.2.5 仿真实验
5.3 自适应控制
5.3.1 问题描述
5.3.2 自适应控制器设计
5.3.3 稳定性分析
5.3.4 仿真实验
5.4 小结
第6章 高阶非线性时滞系统控制：增加幂次积分方法
6.1 引言
6.2 问题描述