网络化分布式系统预测控制 pdf下载

●章网络化分布式系统的研究现状1
1.1背景/2
1.2网络化分布式系统预测控制研究现状/4
1.2.1网络化滚动时域估计的研究现状/4
1.2.2分布式预测控制的研究现状及分类/5
1.3本书的主要内容/8
参考文献/9
第2章具有随机丢包的网络化系统的滚动时域状态估计13
2.1概述/14
2.2具有反馈通道丢包的网络化系统的滚动时域状态估计/15
2.2.1问题描述/15
2.2.2网络化滚动时域状态估计器设计/17
2.2.3估计器的性能分析/20
2.2.4数值仿真/26
2.3具有两通道丢包的网络化系统的滚动时域状态估计/30
2.3.1问题描述/30
2.3.2网络化滚动时域状态估计器设计/32
2.3.3估计器的性能分析/36
2.3.4数值仿真/40
2.4本章小结/46
参考文献/47
第3章网络化系统的预测控制器设计49
3.1概述/50
3.2具有有界丢包的网络化控制系统的预测控制/51
3.2.1网络化控制系统的建模/52
3.2.2基于终端凸集约束的网络化预测控制器设计/55
3.2.3网络化预测控制器的可行性与稳定性分析/59
3.2.4数值仿真/63
3.3具有控制输入量化的网络化控制系统的鲁棒预测控制/67
3.3.1网络化控制系统的建模/67
3.3.2稳定性分析和鲁棒预测控制器设计/70
3.3.3数值仿真/84
3.4本章小结/88
参考文献/89
第4章具有通信约束的网络化系统的滚动时域调度91
4.1概述/92
4.2网络化滚动时域调度/93
4.2.1问题描述/93
4.2.2滚动时域调度策略/95
4.3网络化控制系统的滚动时域状态估计/99
4.4网络化滚动时域估计器的性能分析/101
4.5数值仿真与物理实验/106
4.5.1数值仿真/106
4.5.2双容液位系统实验/110
4.6本章小结/117
参考文献/117
第5章局部性能指标的分布式预测控制119
5.1概述/120
5.2基于纳什优的分布式预测控制/121
5.2.1分布式预测控制器设计/121
5.2.2性能分析/122
5.2.3局部通信故障下一步预测优化策略的性能分析/125
5.2.4仿真实例/130
5.3保证稳定性的约束分布式预测控制/135
5.3.1问题描述/135
5.3.2分布式预测控制设计/136
5.3.3性能分析/142
5.3.4仿真实例/149
5.4本章小结/152
参考文献/153
第6章协调分布式系统预测控制155
6.1概述/156
6.2非迭代协调分布式预测控制/157
6.2.1状态、输入耦合分布式系统/157
6.2.2局部预测控制器设计/158
6.2.3性能分析/162
6.2.4仿真实例/166
6.3保证稳定性的约束协调分布式预测控制/171
6.3.1分布式系统描述/171
6.3.2局部预测控制器设计/172
6.3.3性能分析/176
6.3.4仿真实例/182
本章小结/186
参考文献/186
第7章通信约束下的分布式系统预测控制188
7.1概述/189
7.2基于作用域优化的分布式预测控制/190
7.2.1状态、输入耦合分布式系统/190
7.2.2局部预测控制器设计/191
7.2.3性能分析/200
7.2.4数值结果/205
7.3高灵活性的分布式模型预测控制/211
7.3.1分布式系统描述/212
7.3.2局部预测控制器设计/213
7.3.3性能分析/219
7.3.4仿真实例/225
7.4本章小结/233
参考文献/233
第8章应用实例：加速冷却过程的分布式模型预测控制235
8.1概述/236
8.2加速冷却过程/237
8.2.1加速冷却过程工艺及装置仪表/237
8.2.2加速冷却过程模拟平台/239
8.2.3工艺控制要求/241
8.3装置热平衡方程/242
8.4基于优化目标再计算的分布式预测控制/244
8.4.1子系统优化目标再计算/245
8.4.2子系统状态空间模型/246
8.4.3扩展Kalman全局观测器/249
8.4.4局部预测控制器/250
8.4.5局部状态预估器/253
8.4.6局部控制器迭代求解算法/253
8.5模拟平台算法验证/254
8.6本章小结/259
参考文献/259
索引261