Matlab\Simulink动力学系统建模与仿真 pdf下载

基本信息

• 商品名称：Matlab\Simulink动力学系统建模与仿真(普通高等教育十三五规划教材)
• 作者：编者:王砚//黎明安//郭旭侠//解敏//吴昊等
• 定价：48.5
• 出版社：机械工业
• ISBN号：9787111614616

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2019-02-01
• 印刷时间：2019-02-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：288
• 字数：454千字

内容提要

本书主要内容介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，*后介绍了控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容。全书分为十章，一到三章介绍了建模与仿真的数学力学基础知识和以框图来表示模型的方法，主要以微分方程模型为主线以及简单的仿真模型建立。第四介绍了系统的传递函数模型以及面对传递函数的仿真模型建立，第五章介绍了状态空间模型，第六章介绍了基于采样的将连续系统离散化方法，第七章介绍了机电相似模型，第八章介绍了动力学系统的时域瞬态响应分析方法，第九章介绍了频域分析方法，第十章介绍了控制动力学基础。全书贯穿了以Matlab/Sinmulink仿真技术。

目录

前言
绪论
0.1 概述
0.2 仿真技术的三大组成部分
0.3 Simulink仿真系统简介
第1章 系统建模与仿真基础
1.1 系统仿真模型框图表示法
1.1.1 仿真基本元件
1.1.2 简单仿真框图结构
1.2 拉普拉斯变换
1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质
1.2.2 拉普拉斯逆变换
1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用
1.3 Z变换与Z变换的逆变换
1.3.1 Z变换的定义
1.3.2 Z变换的应用
1.4 矩阵的特征值与特征向量
1.4.1 标准特征值问题
1.4.2 广义特征值问题
1.4.3 相似变换及其特性
习题
第2章 动力学系统的微分方程模型
2.1 动力学建模基本理论
2.1.1 动力学系统基本元件
2.1.2 动力学建模基本定理
2.2 哈密顿动力学建模体系
2.2.1 拉格朗日方程
2.2.2 哈密顿原理
2.3 一维弹性体的有限元建模
2.3.1 梁单元质量矩阵与刚度矩阵
2.3.2 总体系统动力学微分方程
2.4 一维弹性体系统的假设模态法
2.4.1 模态函数
2.4.2 系统的动能和势能
2.4.3 系统的动力学方程
2.5 simulink 积分器仿真模型的建立
2.5.1 积分器端口
2.5.2 积分器在仿真中的应用
习题
第3章 动力学系统响应分析的数值方法
3.1 数值积分法和数值微分法
……
第4章 系统传递函数模型
第5章 动力学系统状态空间模型
第6章 连续系统的相似离散法
第7章 机电模拟系统
第8章 系统瞬态响应分析
第9章 动力学系统频域分析方法
0章 动力学系统控制基础
参考文献