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官网机器人技术及其应用*2版张宪民十三五国家重点出版物现代机械工程系列精品教材9 pdf下载
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内容简介
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商品参数
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商品基本信息 |
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| 商品名称： | 机器人技术及其应用 *2版 |
| 作者： | 张宪民 |
| 市场价： | 39.00 |
| ISBN号： | 9787111557159 |
| 版次： | 2-1 |
| 出版日期： | 2017-04 |
| 页数： | 255 |
| 字数： | 379 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
内容介绍
| 内容简介 | |
| 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。 |
目录
| 目录 | |
| 目录 *2版前言 *1版前言 *1章概论1 1*1概述1 1*2机器人的发展史1 1*3机器人研究内容与发展趋势4 1*4小结6 习题6 *2章机器人的机构分类与设计7 2*1机器人的组成和分类7 2*2机器人的主要技术参数14 2*3机器人设计和选用准则17 2*4机器人的机械结构20 2*5机器人的驱动机构42 2*6小结47 习题48 第3章机器人运动学49 3*1概述49 3*2机器人运动学的基本问题50 3*3机器人的雅可比矩阵64 3*4小结68 习题69 第4章机器人的动力学初步70 4*1概述70 4*2机器人的静力学71 4*3机器人动力学方程式74 4*4小结78 习题78 第5章机器人的控制基础79 5*1概述79 5*2伺服电动机的原理与特性83 5*3伺服电动机调速的基本原理88 5*4电动机驱动及其传递函数90 5*5单关节机器人的伺服系统建模与 控制94 5*6交流伺服电动机的调速103 5*7机器人控制系统的硬件结构及 接口107 5*8机器人控制系统举例121 5*9小结123 习题123 第6章机器人的感觉124 6*1机器人传感技术124 6*2机器人内部传感器127 6*3机器人外部传感器132 6*4多传感器的信息融合140 6*5机器人传感器的选择要求143 6*6小结148 习题149 第7章机器人视觉及其应用150 7*1概述150 7*2机器人视觉系统的组成及其原理151 7*3视觉信息的处理155 7*4数字图像的编码169 7*5双目视觉和多目视觉170 7*6手眼视觉系统172 7*7机器人视觉伺服系统179 7*8机器人视觉系统应用举例181 7*9小结186 习题187 第8章机器人的智能化与智能 控制188 8*1概述188 8*2机器人运动规划190 8*3机器人智能控制基础193 8*4机器人智能控制方法196 8*5机器人智能控制系统举例211 8*6机器人学习216 8*7小结217 习题217 第9章机器人示教与操作218 9*1概述218 9*2机器人示教类别与基本特征218 9*3机器人编程语言的类别和基本 特性220 9*4动作级语言和对象级语言222 9*5机器人遥操作231 9*6典型示教与操作案例233 9*7小结235 习题236 *10章工业机器人系统集成与典型 应用237 10*1工业机器人工作站的构成及设计 原则237 10*2工业机器人生产线的构成及设计 原则242 10*3工业机器人的典型应用245 10*4小结251 习题252 参考文献253 |
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