Python树莓派编程从零开始 pdf下载

通过阅读《Python树莓派编程从零开始(第3版)》，你将学会配置树莓派，编写并调试Python程序;学会使用Python的字符串、列表、函数和字典，以及模块、类方法等;还可以使用pygame创建用户友好的游戏，使用guizero构建直观的用户界面，使用gpiozero库与硬件连接，通过GPIO端口连接外部电子设备。本书内容详尽，实例丰富，不仅适合软硬件开发人员、高校学生、Python爱好者、树莓派爱好者学习，也适合作为从事树莓派编程相关实践的人员参考。

《Python树莓派编程从零开始(第3版)》汇集了在树莓派上使用Python开发硬件和软件的大量示例及源代码，每个示例均由一线工程师精心挑选，具有很强的实用性，相信这些示例能为开发者提供解决方案的参考。我们非常高兴地看到，本书的出版很好地满足了图书市场对类似书籍的需求,也为关心这一领域的读者、致力于树莓派课程的教师，以及学习相关课程的学生提供了一种选择。

创建有趣且有用的树莓派程序

不需要具备编程经验，本书就可以帮助读者在强大的树莓派上创建有新意的程序和有趣的游戏。

《Python树莓派编程从零开始(第3版)》介绍了树莓派形式.上的一些变化和新的配置过程，以及对当前版本4的操作系统的更新。通过阅读本书，读者将了解如何配置硬件和软件，如何编写Python脚本，如何创建用户友好的GUI和控制外部电子设备。书中按步骤讲解了一个数字时钟原型项目和一个功能齐全的树莓派机器人项目。

内容涵盖:

●配置树莓派并探索其功能

●开始编写和调试Python程序

●使用字符串、列表、函数和字典

●使用模块、类和方法

●使用面向对象的开发方法

●使用Pygame创建用户 友好的游戏

●使用guizero构建直观的用户界面

●使用gpiozero库与硬件连接

●通过GPIO端0连接外部电子设备

●为项目添加强大的Web功能

SimonMonk博士拥有控制论和计算机科学学士学位以及软件工程博士学位。从少年时代起，他就是一名活跃的电子玩家。现在，他是一名优秀的全职作家，撰写了20余本有关创客和电子题材的著作，尤其是对Arduino和树莓派有独到的见解和洞察力。Monk博士的畅销图书包括《Arduino编程从零开始》《FPGA编程从零开始》 等。Monk博土还为MonkMakes.com设计产品。你可以在Twitter上关注他(@simonmonk2)，也可以通过他的个人网站ttp://simonmonk.org/了解其图书写作和制作活动。

第1章 引言 1

1.1 树莓派概述 1

1.2 树莓派的作用 3

1.3 树莓派之旅 3

1.4 树莓派配置 5

1.4.1 设备准备 5

1.4.2 连接所有部件 8

1.5 启动 9

1.6 本章小结 11

第2章 树莓派开发基础 13

2.1 Linux 13

2.2 桌面 14

2.3 命令行 15

2.3.1 使用终端进行导航 16

2.3.2 sudo 18

2.4 应用程序 18

2.5 Internet资源 19

2.6 本章小结 20

第3章 Python基础 21

3.1 Mu 21

3.1.1 Python的版本 22

3.1.2 Python Shell 22

3.1.3 编辑器 23

3.2 数字 26

3.3 变量 26

3.4 for循环 28

3.5 模拟骰子 29

3.6 if 32

3.6.1 比较运算 33

3.6.2 合乎逻辑 34

3.6.3 else 35

3.7 while 35

3.8 终端的Python Shell 37

3.9 本章小结 38

第4章 字符串、列表和字典 39

4.1 字符串理论 39

4.2 列表 41

4.3 函数 44

4.4 Hangman游戏 46

4.5 字典 54

4.6 元组 55

4.6.1 为多个变量赋值 56

4.6.2 返回多个值 56

4.7 异常 57

4.8 函数小结 57

4.8.1 数字 58

4.8.2 字符串 58

4.8.3 列表 60

4.8.4 字典 61

4.8.5 类型转换 62

4.9 本章小结 62

第5章 模块、类和方法 63

5.1 模块 63

5.1.1 模块的使用 63

5.1.2 有用的Python库 65

5.2 面向对象 65

5.3 类的定义 66

5.4 继承 68

5.5 本章小结 71

第6章 文件和互联网 73

6.1 文件 73

6.1.1 读取文件 73

6.1.2 读取大型文件 76

6.1.3 写文件 77

6.1.4 文件系统 77

6.2 pickle 78

6.3 JSON 79

6.4 Internet 81

6.5 本章小结 83

第7章 图形用户界面 85

7.1 guizero 85

7.2 Hello World 85

7.3 温度转换器 87

7.4 其他GUI Widget 89

7.5 弹出式窗口 92

7.6 菜单 94

7.7 本章小结 95

第8章 游戏编程 97

8.1 pygame简介 97

8.2 坐标 98

8.3 Hello Pygame 98

8.4 树莓游戏 100

8.4.1 跟踪鼠标 101

8.4.2 添加一个树莓 102

8.4.3 捕获检测和计分 104

8.4.4 计时 104

8.4.5 添加更多树莓 105

8.5 本章小结 109

第9章 硬件接口 111

9.1 GPIO引脚连接 111

9.1.1 引脚函数 112

9.1.2 串行接口引脚 113

9.1.3 电源引脚 113

9.1.4 帽针 114

9.2 带跨接导线的实验板 114

9.3 数字输出 114

9.4 模拟输出 119

9.5 数字输入 121

9.6 模拟输入 123

9.6.1 硬件 123

9.6.2 软件 125

9.7 HAT 128

9.8 本章小结 129

第10章 LED光量控制器项目 131

10.1 项目部件 132

10.2 硬件组装 132

10.3 软件 133

10.4 本章小结 135

第11章 原型项目(时钟) 137

11.1 项目部件 138

11.2 硬件组装 138

11.3 软件 140

11.4 第二阶段 142

11.5 本章小结 145

第12章 树莓派机器人 147

12.1 安装树莓派Zero W 148

12.2 Web控制的漫游者 151

12.2.1 项目部件 152

12.2.2 硬件 153

12.2.3 软件 154

12.3 自动漫游车 157

12.3.1 项目部件 157

12.3.2 硬件 157

12.3.3 软件 159

12.4 本章小结 161

第13章 应用扩展 163

13.1 Linux资源 163

13.2 Python资源 163

13.3 树莓派资源 164

13.4 编程语言 165

13.4.1 Scratch语言 165

13.4.2 C语言 166

13.5 其他语言 167

13.6 应用和项目 168

13.6.1 媒体中心(Kodi) 168

13.6.2 家庭自动化 168

13.7 本章小结 169

自从第一个树莓派?型号B的修订版1于2012年发布以来，树莓派的原始硬件已经进行了多次升级。树莓派 4增加了树莓派的处理能力和内存，树莓派Zero提供了一种非常低成本的选择，而树莓派 400实际上内置在键盘中。虽然这些新版本的树莓派在很大程度上与原始设备兼容，但是硬件和标准的树莓派OS发行版都发生了一些变化，因此本书内容也进行了升级，以反映这些新变化。

特别是，我已经将所有用户界面代码从Tkinter更改为更易用的guizero，并且还把使用RPi.GPIO的代码示例更改为使用gpiozero。

本书的大部分内容都是有关Python方面的，Python是树莓派最常用的编程语言，这种情况至今都保持不变。然而，第7章已经重写为使用guizero，第9~11章主要介绍硬件知识，它们已经更新为使用gpiozero库。

尽管在写本书时，树莓派的当前型号是树莓派4，但为了简单起见，我将使用树莓派一词来指代树莓派的所有型号，除非某些特殊情况下需要区分。

树莓派Zero