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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究 pdf下载
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内容简介
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作 者:吴培良 著
定 价:68
出 版 社:科学出版社
出版日期:2018年05月01日
页 数:126
装 帧:平装
ISBN:9787030572585
●前言
●第1章 基础知识 1
●1.1 研究背景 1
●1.2 国内外研究现状 2
●1.3 本书所用特征 5
●1.3.1 深度几何特征 5
●1.3.2 SIFT 特征 6
●1.3.3 SURF 特征 8
●1.4 本书所用算法 8
●1.4.1 结构随机森林 8
●1.4.2 K 均值聚类 9
●1.4.3 SVM 10
●1.4.4 RBPF-SLAM 11
●1.5 本章小结 12
●参考文献 12
●第2章 基于 SRF 的工具功用性部件建模与检测 15
●2.1 系统框架 15
●2.2 模型离线训练 16
●2.2.1 功用性边缘检测器构建 16
●2.2.2 工具部件功用性检测器构建 18
●部分目录
●第1章 基础知识 1
●1.1 研究背景 1
●1.2 国内外研究现状 2
●1.3 本书所用特征 5
●1.3.1 深度几何特征 5
●1.3.2 SIFT 特征 6
●1.3.3 SURF 特征 8
●1.4 本书所用算法 8
●1.4.1 结构随机森林 8
●1.4.2 K 均值聚类 9
●1.4.3 SVM 10
●1.4.4 RBPF-SLAM 11
●1.5 本章小结 12
●参考文献 12
●第2章 基于 SRF 的工具功用性部件建模与检测 15
●2.1 系统框架 15
●2.2 模型离线训练 16
●2.2.1 功用性边缘检测器构建 16
●2.2.2 工具部件功用性检测器构建 18
●部分目录
本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究，系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其近期新研究成果，全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章，其中，环境及其功能认知着重阐述室内功能区分类、服务机器人家庭全息地图表示与构建、物联网机器人同时定位标定与建图；工具及其功能认知着重阐述工具功用性部件建模、公用性部件检测、工具分类。
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