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工业机器人编程指令详解 pdf下载
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内容简介
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作 者:黄风 编著
定 价:89
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2017年02月01日
页 数:300
装 帧:平装
ISBN:9787122285911
●第1章工业机器人基本知识和特有的功能 ／ 001
●1.1机器人概述 / 001
●1.1.1机器人基本知识 / 001
●1.1.2机器人通用功能 / 002
●1.1.3机器人型号 / 002
●1.2机器人技术规格 / 003
●1.2.1垂直多功能机器人技术规格 / 003
●1.2.2水平多功能机器人技术规格 / 005
●1.3技术规格中若干性能指标的解释 / 006
●1.3.1机器人部分有关规格的名词术语 / 006
●1.3.2控制器技术规格 / 006
●1.3.3控制器有关规格的名词术语 / 007
●1.4机器人特有的功能 / 008
●1.4.1机器人坐标系及原点 / 008
●1.4.2专用输入输出信号 / 014
●1.4.3操作权 / 015
●1.4.4很好速度控制 / 016
●1.4.5很好加减速度控制 / 016
●1.4.6柔性控制功能 / 016
●1.4.7碰撞检测功能 / 016
●部分目录
●1.1机器人概述 / 001
●1.1.1机器人基本知识 / 001
●1.1.2机器人通用功能 / 002
●1.1.3机器人型号 / 002
●1.2机器人技术规格 / 003
●1.2.1垂直多功能机器人技术规格 / 003
●1.2.2水平多功能机器人技术规格 / 005
●1.3技术规格中若干性能指标的解释 / 006
●1.3.1机器人部分有关规格的名词术语 / 006
●1.3.2控制器技术规格 / 006
●1.3.3控制器有关规格的名词术语 / 007
●1.4机器人特有的功能 / 008
●1.4.1机器人坐标系及原点 / 008
●1.4.2专用输入输出信号 / 014
●1.4.3操作权 / 015
●1.4.4很好速度控制 / 016
●1.4.5很好加减速度控制 / 016
●1.4.6柔性控制功能 / 016
●1.4.7碰撞检测功能 / 016
●部分目录
本书从实用的角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。
本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
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