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工业机器人仿真与离线编程 pdf下载
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内容简介
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作 者:陈永平，何燕妮，余思涵 著 陈永平,何燕妮,余思涵 编
定 价:42
出 版 社:上海交通大学出版社
出版日期:2018年10月01日
页 数:0
装 帧:平装
ISBN:9787313202536
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项目一初识工业机器人离线编程
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● 任务一认识工业机器人编程方法
●
● 1.示教编程
●
● 2.离线编程
●
● 任务二了解机器人离线编程流程
●
● 1.离线编程主要流程
●
● 2.离线编程系统构成
●
● 任务三了解离线编程主流软件
●
● 1.离线编程软件分类
●
● 2.离线编程软件介绍
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●部分目录
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● 任务一认识工业机器人编程方法
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● 1.示教编程
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● 2.离线编程
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● 任务二了解机器人离线编程流程
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● 1.离线编程主要流程
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● 2.离线编程系统构成
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● 任务三了解离线编程主流软件
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● 1.离线编程软件分类
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● 2.离线编程软件介绍
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●部分目录
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。
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