车载激光雷达点云数据处理及应用 pdf下载

【内容简介】

近年来，随着自动驾驶、智能交通及智慧城市等领域的快速发展，对城区及道路环境精细化、定期更新的三维数字地图的需求越来越迫切。车载激光雷达作为一种主动式探测技术，具有部署灵活、可全天时快速采集高精度三维点云数据的点，已广泛应用于动态环境感知与实时导航、自动化精细目标识别与信息提取、高精度三维数字地图制图等领域。然而，车载激光雷达采集的三维点云数据具有大数据量、不规则分布、精度不均一等征，导致从此类数据中高效率、高准确度、高精细度信息提取困难。本书以车载激光雷达所获取的稠密三维点云数据为研究对象，分别从山区道路环境安全监测、单木分割及参数提取、道路环境感兴趣目标自动化识别提取的应用研究出发，提出了有效的数据处理流程和方法，并给出了详细的方法描述及精度分析。