μCOS-III内科实现与应用开发实战指南：基于STM刘火良,杨森著机械工业

基本信息

书名:μC/OS-III内科实现与应用开发实战指南：基于STM32

定价：129元

作者:刘火良,杨森 著

出版社：机械工业出版社

出版日期：2019-07-01

ISBN：9787111628248

字数：

页码：502

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

内容提要

《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》基于野火STM32全系列开发板介绍μC/OS-III内核实现与应用开发，《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》分为两部分：部分先教你如何从0到1把μC/OS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞如何实现、如何支持多优先级、如何实现时基列表以及时间片等μC/OS的核心知识点；第二部分讲解μC/OS-III内核组件的应用以及使用μC/OS-III进行多任务编程。
　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

目录

前言 n
引言 n
部分　从0到1教你写 n
C/OS内核 n
章　新建工程—软件仿真2 n
11　新建本地工程文件夹2 n
12　使用KEIL新建工程2 n
121　New Project2 n
122　Select Device For Target3 n
123　Manage Run-Time Environment3 n
13　在KEIL工程中新建文件组4 n
14　在KEIL工程中添加文件4 n
15　调试配置6 n
151　设置软件仿真6 n
152　修改时钟大小6 n
153　添加头文件路径7 n
第2章　裸机系统与多任务系统8 n
21　裸机系统8 n
211　轮询系统8 n
212　前后台系统9 n
22　多任务系统10 n
第3章　任务的定义与任务切换13 n
31　多任务系统中任务的概念14 n
32　创建任务15 n
321　定义任务栈15 n
322　定义任务函数16 n
323　定义任务控制块17 n
324　实现任务创建函数18 n
33　操作系统初始化22 n
34　启动系统24 n
35　任务切换27 n
36　main函数33 n
37　实验现象37 n
第4章　任务时间片运行39 n
41　SysTick简介39 n
42　初始化SysTick40 n
43　编写SysTick中断服务函数41 n
44　main函数42 n
45　实验现象44 n
第5章　空闲任务与阻塞45 n
51　实现空闲任务45 n
511　定义空闲任务栈45 n
512　定义空闲任务的任务控制块46 n
513　定义空闲任务函数47 n
514 空闲任务初始化47 n
52　实现阻塞48 n
53　main函数50 n
54　实验现象52 n
第6章　时间戳53 n
61　时间戳简介53 n
62　时间戳的实现53 n
63　时间戳代码54 n
631　CPU_Init函数54 n
632　CPU_TS_Init函数55 n
633　CPU_TS_TmrInit函数56 n
634　BSP_CPU_ClkFreq函数57 n
635　CPU_TS_TmrFreqSet函数58 n
636　CPU_TS_TmrRd函数58 n
637　OS_TS_GET函数59 n
64　main函数59 n
65　实验现象61 n
第7章　临界段62 n
71　临界段简介62 n
72　Cortex-M内核快速关中断指令62 n
73　关中断63 n
74　开中断63 n
75　临界段代码的应用64 n
76　测量关中断时间68 n
761　测量关中断时间初始化68 n
762　测量关中断时间69 n
763　获取关中断时间70 n
77　main函数71 n
78　实验现象71 n
第8章　就绪列表72 n
81　优先级表的定义及函数72 n
82　就绪列表的定义及函数80 n
83　main函数88 n
84　实验现象88 n
第9章　多优先级89 n
91　定义优先级相关全局变量89 n
92　修改OSInit函数89 n
93　修改任务控制块90 n
94　修改OSTaskCreate函数90 n
95　修改OS_IdleTaskInit函数92 n
96　修改OSStart函数93 n
97　修改PendSV_Handler函数93 n
98　修改OSTimeDly函数94 n
99　修改OSSched函数95 n
910　修改OSTimeTick函数97 n
911　main函数98 n
912　实验现象101 n
0章　时基列表103 n
101　实现时基列表103 n
1011　定义时基列表变量103 n
1012　修改任务控制块104 n
1013　实现时基列表相关函数106 n
102　修改OSTimeDly函数113 n
103　修改OSTimeTick函数114 n
104　main函数114 n
105　实验现象114 n
1章　时间片115 n
111　实现时间片115 n
1111　修改任务控制块115 n
1112　实现时间片调度函数116 n
112　修改OSTimeTick函数118 n
113　修改OSTaskCreate函数118 n
114　修改OS_IdleTaskInit函数120 n
115　main函数120 n
116　实验现象122 n
2章　任务的挂起和恢复124 n
121　实现任务的挂起和恢复124 n
1211　定义任务的状态124 n
1212　修改任务控制块125 n
1213　编写任务挂起和恢复函数126 n
122　main函数131 n
123　实验现象133 n
3章　任务的删除134 n
131　实现任务删除134 n
132　main函数136 n
133　实验现象136 n
第二部分　C/OS-III内核 n
应用开发 n
4章　移植C/OS-III到STM32138 n
141　获取STM32的裸机工程模板138 n
142　下载C/OS-III源码138 n
143　C/OS-III源码文件介绍141 n
1431　EvalBoards141 n
1432　C-CPU141 n
1433　C-LIB143 n
1434　C/OS-III143 n
144　移植到STM32工程145 n
1441　在工程中添加文件分组145 n
1442　添加文件到对应分组145 n
1443　添加头文件路径到工程中146 n
1444　具体的工程文件修改147 n
1445　修改源码中的bspc与bsp件149 n
145　按需配置的工程151 n
1451　os_cfgh151 n
1452　cpu_cfgh153 n
1453　os_cfg_apph154 n
146　修改appc155 n
147　下载验证157 n
5章　创建任务158 n
151　硬件初始化158 n
152　创建单任务160 n
1521　定义任务栈160 n
1522　定义任务控制块160 n
1523　定义任务主体函数160 n
1524　创建任务161 n
1525　启动任务163 n
1526　appc163 n
153　下载验证单任务166 n
154　创建多任务166 n
155　下载验证多任务171 n
6章　C/OS-III的启动流程172 n
161　“万事俱备，只欠东风”法172 n
162　“小心翼翼，十分谨慎”法173 n
163　两种方法的适用情况175 n
164　系统的启动175 n
1641　系统初始化175 n
1642　CPU初始化179 n
1643　SysTick初始化182 n
1644　内存初始化183 n
1645　OSStart函数183 n
1646　appc184 n
7章　任务管理187 n
171　任务的基本概念187 n
172　任务调度器的基本概念188 n
173

作者介绍

刘火良，野火电子创始人，嵌入式软件工程师，长期从事STM32软硬件开发，网络教程《零死角玩转STM32》的作者，《STM32库开发实战指南》的合著者。
　　
　　杨森，野火电子合伙人，嵌入式软件工程师，专注于STM32和周边软件开发。合著有《STM32库开发实战指南》，已累计印刷十余次，广受STM32开发者的喜爱。

序言