嵌入式多核DSP高性能软件开发：TICx实战

本书由浅入深、概念齐全、实践性强、指导性强，结合了多年嵌入式多核软件开发的实际经验，对多核设计中常见的问题进行了详细描述。

从基本概念出发，层层推进，介绍了多核并行、数据传输与处理并行和多层次并行设计的经验，是嵌入式多核DSP并行软件开发者必备的参考书。

　　《嵌入式多核DSP高性能软件开发：TI C66x实战（电子设计与嵌入式开发实践丛书）》系统介绍了C66x多核软件开发的知识，并基于C6678的设计实例介绍了相关设计经验。系统介绍了C66xDSP器件的基础概念和多核软件设计的基础知识，代领读者循序渐进地掌握多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员比较陌生的一些概念，如Cache、预取、数据一致性、数据依赖、死锁等，进行了重点描述。系统介绍了C66x多核器件的存储器、DMA传输、中断等内容，并结合工作实际，介绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验。最后，以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。
　　全书共13章，内容包括C66xDSP的基本组成，如存储器组织、DMA传输、中断和异常、Cache缓存和数据一致性等，并包含CCS软件开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计、软件设计优化等相关知识。
　　《嵌入式多核DSP高性能软件开发：TI C66x实战（电子设计与嵌入式开发实践丛书）》的特点是由浅入深、概念齐全、实践性强、指导性强。该书结合了多年多核软件开发的实际经验，对多核设计中常见的问题进行了详细的描述；从基本概念出发，层层推进，介绍了多核并行、数据传输与处理并行和多层次并行设计的经验。
　　对于从事C66x多核软件开发的设计师，该书具有很强的指导意义，该书还适合作为高校计算机、数据处理、信号处理、通信等相关专业的本科生和研究生教材。

夏际金，男，1979年，江西上饶人，研究员级高级工程师，嵌入式软件、软件工程专家。长期从事嵌入式软件开发，在嵌入式多核软件设计和并行计算方面具有深入研究。

　　C66x是TI（Texas Instruments）公司推出的新一代处理器内核，包含定点和浮点计算能力，C66x包含90个新指令用于提升浮点和矢量运算。TMS320C6678是基于C66x内核的8核处理器，66AK2Hx是基于ARM Cortex-A15和C66x内核的异构多核处理器。基于C66x内核的DSP处理器已经成为主流的高性能DSP。
　　多核DSP的软件开发技术对DSP嵌入式软件开发人员具有一定的挑战性。多核任务划分、并行处理设计、同步设计以及Cache -致性等问题是多核并行设计的关键，良好的并行设计才能发挥C66x处理器的优势。
　　通过多年的研究并结合工程设计实践，总结了C66x多核DSP并行开发技术经验和设计中一些经常遇到的问题。本书以C6678为例系统介绍了C66x多核DSP、数据一致性、CCS使用、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计和优化等设计方法，用一个设计实例完整地描述了从任务并行设计到具体实现的过程。
　　在C66x多核软件设计中，程序员的软件设计思想、设计方法需要调整和提高。本书从程序员的工作需要和高校学生的学习需要出发，结合实际工作，详细叙述了多核软件开发技术。初学者可以循序渐进地建立基于C66x多核并行开发的概念，并积累优化设计的经验，提高设计水平，从初学就设计出高性能的并行代码。
　　各章的内容要点如下：
　　第1章主要介绍了C66x处理器，并以C6678为例介绍了处理器概况、处理器内核、外围设备、多核导航器等模块。
　　第2章详细介绍了C66x多核引导（Boot）的方法。以C6678为例介绍了RBL（ROMBoot Loader）引导过程、在EVM板上实现SPI Flash引导的实例及多核引导的改进方法。
　　第3章详细介绍了SRIO接口，包括SRIO、SerDes宏、DeviceID配置、组播和多个DestID支持、包转发、Directl0操作、消息传递、Doorbell、中断操作等相关知识，并介绍了其他SRIO编程注意事项。
　　第4章主要介绍了C6678存储控制器、多核共享存储控制器、外部存储控制器EMC、扩展存储控制器XMC、存储器保护架构、带宽管理等存储器相关内容。
　　第5章主要介绍了Cache基础知识，C66x的各级Cache、Cache的使用、数据一致性等内容。
　　第6章主要介绍了IDMA、EDMA使用的一些知识。
　　第7章介绍了C66x中断控制器、内核事件以及中断控制器与DSP交互的相关知识。
　　第8章介绍了如何使用CCS进行相关的操作和配置。
　　第9章介绍了SYS/BIOS实时操作系统，并给出了相关设计例程。
　　第10章介绍了多核并行设计的相关问题，如并行粒度、并行方式、依赖关系、死锁活锁、同步等问题，并介绍了任务级优化设计的例子。
　　第11章介绍了软件优化技术，如for循环优化、软件流水、编译指示和关键字的使用、内建函数的使用等。
　　第12章介绍了一个多核软件设计的实例。
　　第13章介绍了多核发展的趋势及一些思考。
　　附录中列出了常用的存储器地址映射、MAR寄存器地址对照表、C6678 EDMACC事件列表、C6678内核System Event事件输入列表和C6678 System Interrupt事件输入列表。
　　本书中关于TI C66x多核DSP的相关资料来源于德州仪器（Texas Instruments，TI）相关网站，如德州仪器官网、德州仪器在线技术支持社区等，相关资料的最新版本可以从中查询。
　　刘晶参与本书的修订工作，为本书的出版做出了重要贡献。参与本书审校的有牛蕾、习建博、邓庆勇、郭琦、白晓慧、张玉营、潘勇先、朱鹏等，方志红、梁之勇、宋皓、顾庆远等在多核开发技术方面做出了很大贡献。感谢夏靖涵在本书出版过程中给予的鼓励和支持。感谢家人一直以来的支持和付出。为本书的形成及多核C66x DSP开发技术做出贡献的人还有很多，在这里一并致谢！
　　多核开发技术发展迅速，基于C66x的多核开发技术难点较多，由于作者水平有限，书中难免有疏漏之处，欢迎读者指正。
　　本书提供“C66x多核Boot方法”等内容和代码，以及本书配套教学课件作为附加资源，读者可从清华大学出版社网站下载。