先进控制理论智能控制方法及应用研究刘海朝、宋小娜

店铺公告

标注划线价格为图书市场价!购买前咨询图书品相!

本店存在绝版书、古旧书、收藏书、二手书等特殊商品，因受采购成本限制,

1.书籍因稀缺可能导致售价高于定价,图书实际定价参见下方详情内基本信息,请买家看清楚且明确后再拍，避免价格争议!

2.店铺无纸质发票均开具电子发票，请联系客服开具电子版发票

基本信息

书名:先进控制理论 智能控制方法及应用研究 刘海朝、宋小娜

定价：72.00元

作者:刘海朝,宋小娜 著

出版社：中国水利水电出版社

出版日期：2019-05-01

ISBN：9787517075479

字数：282000

页码：244

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

内容提要

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。
　　《先进控制理论：智能控制方法及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科技工作者参考使用。

目录

前言
章 智能控制综述
1．1 智能控制问题的提出及产生
1．2 智能控制的概念和技术特点
1．3 智能控制的几个重要分支
1．4 智能控制技术的实现
1．5 智能控制的应用现状及发展趋势
第2章 智能控制系统的结构与仿真
2．1 智能控制系统的基本结构
2．2 智能控制系统的分类
2．3 递阶智能控制系统的结构和理论
2．4 智能控制系统的信息结构理论
2．5 数字仿真程序结构
第3章 基于模糊推理的智能控制系统
3．1 模糊控制系统概述
3．2 模糊控制的数学基础
3．3 模糊逻辑推理
3．4 模糊建模
3．5 模糊逻辑控制器的结构与设计
3．6 带自调整因子的模糊控制器的设计
3．7 模糊控制系统的稳定性分析
3．8 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
第4章 基于神经元网络的智能控制系统
4．1 神经元网络的模型及连接方式
4．2 前馈神经网络
4．3 Hopfield神经网络
4．4 神经网络控制
4．5 神经元网络控制非线性动态系统的能控性与稳定性
第5章 专家控制技术
5．1 专家系统
5．2 专家控制
5．3 专家PID控制及仿真实例
第6章 其他智能控制方法
6．1 仿人智能控制
6．2 学习控制系统
6．3 递阶智能控制
第7章 智能控制的集成技术
7．1 模糊神经网络控制
7．2 专家模糊控制系统
7．3 基于神经网络的自适应控制
7．4 自学习模糊神经控制系统
第8章 智能控制的优化算法
8．1 基于遗传算法的智能控制
8．2 基于集群智能的智能控制
第9章 智能控制的应用实例
9．1 机器人智能控制系统
9．2 递阶智能控制在汽车自主驾驶系统中的应用
9．3 地铁机车的模糊控制
9．4 基于模糊控制的自动泊车控制系统
9．5 汽车故障诊断专家系统
9．6 基于模糊神经网络控制的汽车主动悬架系统
参考文献