官方树莓派开始玩转LinuxVamei,周昕梓树莓派编程教程书籍树莓派用户指南Lin

本书以树莓派基础工具，讲解Linux操作。树莓派是近年来流行的微型电脑，能用于各种有趣的硬件开发。树莓派中安装了Linux，可以充当操作的学习平台。本书按照“树莓派背景知识——树莓派使用——Linux使用——操作原理——实操项目”的顺序展开。读者不仅能体验到玩树莓派的乐趣，而且能全面了解操作的核心概念和原理。

第1部分 怎样的树莓派

第1章 树莓派的诞生 2

第2章 树莓派的心脏 7

第3章 树莓派的大脑 12

第2部分 使用树莓派

第4章 开始使用树莓派 20

4.1 解剖树莓派 20

4.2 操作的安装与启动 23

4.3 图形化界面 24

4.4 Scratch 26

4.5 KTurtle 27

第5章 贝壳里的树莓派 31

5.1 初试Shell 31

5.2 用命令了解树莓派 32

5.3 什么是Shell 35

5.4 Shell的选择 36

5.5 命令的选项和参数 37

5.6 如何了解一个陌生的命令 38

5.7 Shell小窍门 38

第6章 好编辑 40

6.1 图形化的文本编辑器 40

6.2 使用nano 42

6.3 语法高亮 44

6.4 文件基础操作 45

第7章 更好的树莓派 47

7.1 常见初始化配置 47

7.2 软件升级与安装 49

第8章 漂洋过海连接你 51

8.1 局域网SSH登录 51

8.2 Bonjour 53

8.3 互联网SSH登录 53

8.4 文件传输 56

第9章 时间的故事 60

9.1 NTP服务 60

9.2 时区设置 61

9.3 实时时钟 62

9.4 date的用法 65

第10章 规划小能手 67

10.1 用cron规划任务 67

10.2 用cron开机启动 68

10.3 用/etc/init.d实现开机启动 68

10.4 避免使用/etc/rc.local 71

10.5 Shell中的定时功能 71

第11章 GPIO的触手 73

11.1 GPIO简介 73

11.2 控制LED灯 74

11.3 两个树莓派之间的GPIO 75

11.4 UART编程 77

11.5 用UART连接PC 79

11.6 用UART登录树莓派 79

第12章 玩转蓝牙 80

12.1 蓝牙介绍 80

12.2 BLE介绍 82

12.3 Bluez 85

12.4 了解树莓派上的蓝牙 86

12.5 树莓派作为BLE外设 87

12.6 树莓派作为BLE中心设备 88

12.7 树莓派作为Beacon 89

第13章 你是我的眼 91

13.1 摄像头的安装与设置 91

13.2 摄像头的基本使用 92

13.3 用VLC做网络摄像头 92

13.4 用Motion做动作捕捉 93

第3部分 进入LINUX

第14章 Linux的真身 96

14.1 什么是内核 96

14.2 什么是GNU软件 98

14.3 Linux的发行版 99

第15章 你好，文件 101

15.1 路径与文件 101

15.2 目录 102

15.3 硬链接 103

15.4 软链接 104

15.5 文件操作 105

15.6 文件搜索 106

第16章 从程序到进程 108

16.1 指令 108

16.2 C程序 110

16.3 程序编译 111

16.4 看一眼进程 112

第17章 万物皆是文本流 114

17.1 文本流 114

17.2 标准输入、标准输出、标准 116

17.3 重新定向 117

17.4 管道 118

17.5 文本相关命令 119

第18章 我的地盘我做主 121

18.1 我是谁 121

18.2 root和用户创建 122

18.3 用户信息文件 124

18.4 文件权限 125

18.5 文件权限管理 127

第19章 会编程的bash（上） 129

19.1 变量 129

19.2 数学运算 131

19.3 返回代码 132

19.4 bash脚本 133

19.5 函数 136

19.6 跨脚本调用 137

第20章 会编程的bash（下） 138

20.1 逻辑判断 138

20.2 选择结构 140

20.3 循环结构 143

20.4 bash与C语言 146

第21章 完整架构 148

21.1 内核模式与调用 148

21.2 库函数 149

21.3 Shell 151

21.4 用户程序 151

第22章 函数调用与进程空间 153

22.1 函数调用 153

22.2 跳转 155

22.3 栈与情境切换 157

22.4 本地变量 158

22.5 全局变量和堆 159

第23章 穿越时空的信号 161

23.1 按键信号 161

23.2 kill命令 162

23.3 信号机制 163

23.4 信号处理 164

23.5 C程序中的信号 166

第4部分 深入Linux

第24章 进程的生与死 170

24.1 从init到进程树 170

24.2 fork调用 171

24.3 资源的fork 172

24.4 小权限原则 174

24.5 进程的终结 174

第25章 进程间的悄悄话 177

25.1 管道 177

25.2 管道的创建 178

25.3 其他IPC方式 179

第26章 多任务与同步 185

26.1 并发与分时 185

26.2 多线程 186

26.3 竞态条件 189

26.4 多线程同步 190

第27章 进程调度 194

27.1 进程状态 194

27.2 进程的优先级 195

27.3 O(n)和O(1)调度器 196

27.4 完全公平调度器 199

第28章 内存的一页故事 201

28.1 内存 201

28.2 虚拟内存 202

28.3 内存分页 203

28.4 多级分页表 204

第29章 仓库大管家 207

29.1 外部存储设备 207

29.2 外部存储器的挂载 208

29.3 ext文件 209

29.4 FAT文件 211

29.5 文件描述符 212

第30章 鸟瞰文件树 213

30.1 /boot和树莓派启动 213

30.2 应用程序相关 214

30.3 /etc与配置 215

30.4 信息与设备 216

30.5 其他目录 217

第31章 分级存储 219

31.1 CPU缓存 219

31.2 页交换 220

31.3 交换空间 221

31.4 外存的缓存与缓冲 222

第32章 遍阅网络协议 225

32.1 通信与互联网协议 225

32.2 协议分层 226

第33章 树莓派网络诊断 229

33.1 基础工具 229

33.2 网络层 230

33.3 路由 231

33.4 网络 231

33.5 域名解析 232

第5部分 树莓派小应用

第34章 树莓派平板电脑 234

34.1 平板电脑 234

34.2 硬件介绍 234

34.3 硬件的安装 235

34.4 配置操作 236

第35章 天气助手 238

35.1 读取互联网API 238

35.2 发送邮件 242

第36章 架设博客 245

36.1 安装服务器软件 245

36.2 安装Typecho 247

36.3 让别人可以访问你的网站 248

第37章 离线下载 250

37.1 安装下载工具Aria2 250

37.2 Aria2的使用 251

37.3 远程使用Aria2 251

37.4 安装图形化下载管理工具 252

第38章 访客登记 255

38.1 编写命令行小程序 255

38.2 尝试Tkinter 257

38.3 制作访客登记 260

38.4 访客名片和访客拍照 261

第39章 节能照明 263

39.1 传感器 263

39.2 读取传感器数据 264

39.3 控制照明电路 266

第40章 树莓派挖矿 268

40.1 比特币钱包 268

40.2 在树莓派上挖矿 270

40.3 区块链存储服务 272

第41章 高性能计算 275

41.1 Spark 275

41.2 树莓派与Spark 276

41.3 单机版?计算 277

41.4 树莓派集群 278

第42章 蓝牙即时通信 281

42.1 树莓派与蓝牙 281

42.2 蓝牙服务端 282

42.3 蓝牙客户端程序 284

42.4 服务端和客户端通信 285

42.5 实现文字聊天功能 285

42.6 数据加密传输 286

第43章 制作一个Shell 291

43.1 配置项目 291

43.2 输入输出设置 293

43.3 初步的Shell 295

43.4 文字颜色与其他配置 296

43.5 部分Shell 功能 297

43.6 Shell主程序 304

第44章 人工智能 311

44.1 树莓派的准备 311

44.2 YOLO识别 313

44.3 图形化显示结果 316

附录A 字符编码 318

附录B Linux命令速查 320

附录C C语言语法摘要 328

附录D Makefile基础 332

附录E gbd调试C程序 334

附录F 参考书目及简介 338

后记 340

张腾飞，笔名Vamei，从事图像处理和高性能运算方面的科研，现从事智能硬件和畜牧大数据方面的创业。个人的技术博客点击量超600万，写作有Python、 Java、Linux、网络协议和数据科学方面的教程。

编程初学者，以及对智能硬件开发有兴趣的读者。

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